Dieses Buch stellt einen Spezifikations- und Verifikationsansatz für selbst-organisierende Systeme vor. Mit dem Restore-Invariant-Ansatz wird eine Technik vorgestellt, die es erlaubt, einen Verhaltenskorridor für ein System zu spezifizieren. Dabei wird das Verhalten des Systems auf das gewünschte Verhalten eingeschränkt, ohne dabei das System in seiner Flexibilität und seinen Entscheidungsmöglichkeiten zu beinträchtigen. Der vorgestellte Ansatz ermöglicht die Abgabe von Verhaltensgarantien in selbst-organisierenden Systemen und sorgt damit dafür, dass auch sicherheitskritische Systeme von den Vorteilen der Selbst-Organisation profitieren können.
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