Innovative Roboterprogrammier-Methoden (IRoProg)

Heinz Wörn, Björn Hein, Detlef Mages [Hrsg.]

ISBN 978-3-8325-1401-3
213 Seiten, Erscheinungsjahr: 2007
Preis: 42.00 €

Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlässliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen.